Prof. dr. Gielen bekwaamde zich, na zijn algemene opleiding geneeskunde aan het LUC en de KUL, tot algemeen radioloog met certificaat magnetische resonantie beeldvorming. Hij behaalde bovendien zijn doctoraat in de magnetische resonantie beeldvorming van weke delen tumoren aan de faculteit geneeskunde UA.
Door samenwerking met de sportmedische dienst van het 'sportkot' in Leuven (o.l.v. prof. R. Lissens), stond hij aan de wieg van de musculoskeletale echografie.
Hij was 2 jaar lang verantwoordelijk voor de radiologie van het bewegingsstelsel in UZ Gasthuisberg in Leuven en Pellenberg.
In de jaren die volgden was hij eerst als algemeen radioloog en staflid verbonden aan AZ Jan Palfijn in Merksem en sinds 2000 voltijds aan het UZA/Universiteit Antwerpen. Daar is hij nog steeds verantwoordelijk voor de beeldvorming van het bewegingsstelsel.
In 2006 mocht hij de multidisciplinaire sportmedische dienst 'SPORTS' in het UZA oprichten.